剧情紧接外传（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希洛等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前统帅杜鲁斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希洛等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。如果您喜欢茶杯狐（www.815st.com）分享的《新机动战记高达W无尽的华尔兹剧场版》，别忘了推荐给你的好友！

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